Notre planète est la plus active du système solaire, avec ses volcans et ses séismes, la dérive des continents et la formation des chaînes montagneuses, l’érosion et les courants marins, la composition évolutive de son atmosphère et ses mutations climatiques… Ces mécanismes complexes résultent des transferts d’énergie entre le noyau incandescent de la Terre, formé il y a plus de 4.5 milliards d’années, et sa surface continentale et océanique, chauffée par le rayonnement de notre étoile le Soleil. Quelle est l’origine de ces énergies, interne et externe ? Et comment leurs interactions, dont nous prenons progressivement conscience depuis 150 ans, ont-elles présidé à l’évolution de notre planète, si différente de ses voisines Mars et Vénus ?